За формою компенсатори можна розділити на три основні групи: нагрудні, компенсатори у вигляді жилетів і компенсатори зі спинною камерою плавучості. До компенсаторів першої групи ставляться класичні й подковообразные нагрудні компенсатори. Друга група поєднує моделі з надувними й регульованими плечовими ременями. Компенсатори третьої групи часто називаються крилоподібними.

Класичний нагрудний компенсатор

Основні гідності цієї моделі — простота й надійність. Нагрудний компенсатор зручний для відпочинку на поверхні, тому що орієнтує тіло особою нагору й підтримує голову над водою (рис 2.19 А). Оскільки компенсатор такого типу не виконує функції кріплення акваланга, він не випробовує значних механічних навантажень при знятті й надяганні акваланга на суші. Надягати такий компенсатор випливає перед застібанням вантажного пояса, щоб останній ліг поверх кріпильних ременів компенсатора — а якщо ні, то вантажний пояс буде важко зняти. Нагрудний компенсатор має наступні недоліки:

·  сильно зміщає центр плавучості підводника нагору й уперед, створюючи момент сили, що закидає людину нагору й небагато назад ( як було сказано вище, це дуже зручно для відпочинку на поверхні, але досить незручно при плаванні під водою);

·  обмежує нижній сектор поля зору;

·  компенсатор може обмежувати рухливість голови;

Нагрудний подковообразный компенсатор

Має всі переваги й недоліками попереднього варіанта, але меншою мірою порушує балансування плавучості.

Компенсатори у вигляді жилетів

Сьогодні це переважний тип конструкції компенсаторів плавучості (фото 2.11 Б-Е). Своєї популярності він зобов'язаний наступним якостям:

1. Жилет — компенсатор зручний, щільно облягає тіло підводника й рівномірно передає на нього підтримуюче зусилля при надуванні.

2. Практично не стискує рухів.

3. У набагато меншому ступені, ніж нагрудні компенсатори, зміщає центр плавучості аквалангіста.

4. Дозволяє досягтися більшого обсягу, чому нагрудні компенсатори.

Серед компенсаторів — жилетів також можна виділити два типи конструкції: з надувними й регульованими ременями.

Компенсатори з надувним ременями, або стабілізуючі (мал. 2.19 Б, фото 2.11 Б). Камера плавучості повністю повторює форму жилета. Плечові ремені, таким чином, є частиною камери й дозволяють повітрю вільно переходити з нижньої частини жилета у верхню й назад при будь-якому положенні компенсатора. Ці жилети щонайкраще підтримують людину на поверхні в положенні відпочинку, тому що запас плавучості розміщений рівномірно навколо тулуба, у тому числі в плечових ременях. Подібний покрій камери дозволяє максимально збільшити її обсяг.

Компенсатори з регульованими плечовими ременями, коротка назва — регульовані компенсатори (рис 2.19 В, фото 2.11 В — Е). Плечові ремені не надувні, кожний має быстроразъемную пряжку, яка також дозволяє міняти його довжину. Усі дії із пряжкою можна виконувати прямо на собі, не знімаючи компенсатора. Крім очевидної зручності при надяганні, знятті й регулювання розміру, запас плавучості таких компенсаторів меншою мірою зрушує центр плавучості підводника нагору ( при вертикальнім положенні тіла), ніж у моделях з надувними ременями. Отже, зменшується момент, що перевертає, що досить приємно при плаванні.

Компенсатори із задньою камерою, або крилоподібні (рис 2.19 Г, фото 2.11 Ж). Камера плавучості цілком розташовується в спинній частині, не заходячи не тільки в плечові ремені, але й у бічні частини компенсатора. Така форма дозволяє досягтися максимально зручного балансування плавучості для плавання, але набагато менш зручна для відпочинку на поверхні, тому що в повністю надутім стані нахиляє підводника вперед.